#ifndef _CONFIG_H_
#define _CONFIG_H_

/* 宏定义 */

#define ALI_PORT                  8100                /* ALI server 端口 (如果绑定失败，就换端口试试) */
#define ALI_INET_ADDR             "10.1.19.2"         /* ALI server 内网地址 */
  
#define PIC_MAX_SIZE              1024 * 1024         /* 一帧图像最大字节Byte */


#define NANOPI_SOCKET_PORT_START  9000         /* 摄像头socket端口起始号 */
#define APP_SOCKET_PORT_START     9500         /* 客户端socket端口起始号 */

/* 宏定义控制反馈信息 */
#define GIMBAL_CTRL_FAIL_NOTMATCH 1
#define GIMBAL_CTRL_FAIL_FORWARD  2

#endif
